同样是高速公路，有的路段，中型载货汽车及长途客车车流量大些，有的则是中重型载货汽车多些。对此，清障车的配置应有所不同，前者应多配置中重型清障车并带能清除大客车的装置，后者则应配置超重型清障车。

清障车的托臂、吊臂全部采用高强度钢板，通过折弯成型,二氧化碳自动保护焊接，只允许二条焊缝，焊缝少，变形小，精度、强度高，并经过超声波焊缝检测。 清障车焊接全部采用二氧化碳保护焊和氩弧焊，焊缝长度大于300mm，采用自动缝接，焊缝表面圆滑、美观。在装载轮胎压滚面域，喷附防滑 颗粒状物质，磨擦系数增大，较一般平板约增大2～3倍的磨擦附着力。平台总成采用一次性压制成型制作,加强型槽钢横梁固定、既减轻了整车重量，又增加了托举和装载能力，还增加了平台装载面的防滑功能，即美观又实用。

根据清障车的作业的结构特点来区分，可以分为平板清障车和带吊型清障车。平板清障车分为斜板和全拖地两种，带吊型清障车可分为带吊分离式和带吊联体型。根据吊臂的性能特点又可分为吊臂滑动型、吊臂折叠型和吊臂滑动型。

清障车是在专用载货底盘基础上配装托举、拖曳、起重等装置，具有托举、牵引、起吊、升降平台、背载运输等功能，操作方便快捷、可靠。广泛用于公路、公安交警、机场、码头、汽车修理行业及高速公路公司等部门，可及时、快速清理事故、故障、违章等车辆。