汽车吊车由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与吊车联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载吊车的自重和吊重。
根据被吊物料不同的种类、形态、体积大小，采用不同种类的取物装置。成件的物品常用吊钩、吊环，对于特殊的铝电解工艺的汽车吊车来讲，多用旋转吊钩吊运物体。
控制操纵系统包括各种操纵器、显示器及相关元件和线路，是吊车人机要求集中体现的界面。通过电气、液压系统，吊车司机可以控制吊车的运动，起重作业任务的顺利进行，防止事故发生。
抓斗门式吊车是桥式吊车的延伸，两者的主要区别表现在索具的不同，普通桥式吊车主要在物流、电器等行业的室内作业，使用的索具主要是吊钩、电磁等，而抓斗门式吊车则主要用在沙石场、煤矿等行业，索具主要是抓斗形式，10月的长沙，两台吊车参加了本地举办的一项以起重设备灵活性和度为主题的活动，并在活动期间表演“穿针引线”节目，在节目中履带吊车表演了起瓶盖、放鸡蛋等项目，不仅仅是履带吊车，对于抓斗门式吊车等其他起重设备来说，度高的定位系统是必不可少的。
近年来，随着我国起重设备的不断发展，需求企业对机器度的要求也越来越高，我国吊车械从构成材质、控制系统、配件选择以及工艺流程等方面不断升级，在满足国内需求的同时受到世界各国的欢迎，国内的出口贸易亦成为近年来国内机械行业热门之选，这也再次证明了我国吊车行业的实力，其中，抓斗门式吊车控制系统、定位系统的设计是近年来我国吊车行业的一大突破，也是走向国际的重要指标。