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滚珠丝杆原理： 1、滚珠丝杆升降机按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杆是用来将旋转运动转化为直线运动;或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等 2、当滚珠丝杆升降机作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。 滚珠丝杆的特点： 1、滚珠丝杆与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3 2、滚珠丝杆具有高精度的保证 3、滚珠丝杆微进给可能 4、滚珠丝杆无侧隙、刚性高 5、滚珠丝杆高速进给可能。

结构原埋：行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个;错位180‘的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线针轮的中孔即为偏心套.上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合.，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动、--周时，由于摆线针轮上齿廓曲线的特点及其 针验_受针齿轮_上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运 W机构 宁 摆线轮动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿 转臂从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线针轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

K系列斜齿轮减速电机性能说明： ◆ 小偏置输出，结构紧凑，大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。 ◆ 采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承。 ◆ 安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。 ◆ 实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。 ◆ 专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。